博客
关于我
A*算法
阅读量:800 次
发布时间:2023-04-17

本文共 727 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

A搜索算法(A)是一种在图形平面上寻找最低成本路径的算法,广泛应用于游戏NPC移动控制和在线游戏BOT移动控制等领域。作为Dijkstra算法的扩展,A*结合了启发式搜索的特性,其核心思想是通过合理的启发式函数加速搜索过程。

在A算法中,关键在于定义合适的启发式函数h(n),该函数估算目标节点与当前节点n的距离。A的优化性表现在两个方面:首先,若h(n)为0,A将退化为传统的单源最短路径问题,即Dijkstra算法;其次,若h(n)小于等于实际距离,A能够保证找到最优解。值得注意的是,启发式函数的设计直接影响算法效率:h(n)越小,搜索所需计算节点数越多,反之则效率越高。

以下是A*算法的核心实现步骤:

  • 初始化:创建已访问集合closedset和待访问集合openset,分别存储已处理和待处理节点。使用came_from记录每个节点的父节点,g_score存储节点到起点的最短距离,h_score存储节点到目标的启发式估算距离,f_score则是两者的和。

  • 主循环:从openset中选择f_score最小的节点进行处理,直到找到目标节点或openset为空。

  • 目标节点检测:如果当前节点即为目标节点,通过came_from反向追踪路径并返回。

  • 邻居处理:遍历当前节点的所有邻居,计算经过当前节点后的估算距离。如果邻居未被访问过或有更优路径,更新其g_scoref_score,并将其加入openset

  • 路径重建:当找到目标节点时,通过came_from从目标节点反向遍历,构建最终的路径。

  • A*算法的核心优势在于其高效性和准确性,能够在复杂路径中快速找到最优解。相比BFS和普通的Dijkstra算法,启发式函数的引入显著提升了搜索效率。

    转载地址:http://kxgfk.baihongyu.com/

    你可能感兴趣的文章
    MySQL底层概述—4.InnoDB数据文件
    查看>>
    MySQL底层概述—5.InnoDB参数优化
    查看>>
    MySQL底层概述—6.索引原理
    查看>>
    MySQL底层概述—7.优化原则及慢查询
    查看>>
    MySQL底层概述—8.JOIN排序索引优化
    查看>>
    MySQL底层概述—9.ACID与事务
    查看>>
    Mysql建立中英文全文索引(mysql5.7以上)
    查看>>
    mysql建立索引的几大原则
    查看>>
    Mysql建表中的 “FEDERATED 引擎连接失败 - Server Name Doesn‘t Exist“ 解决方法
    查看>>
    mysql开启bin-log日志,用于canal同步
    查看>>
    MySQL开源工具推荐,有了它我卸了珍藏多年Nactive!
    查看>>
    MySQL异步操作在C++中的应用
    查看>>
    MySQL引擎讲解
    查看>>
    Mysql当前列的值等于上一行的值累加前一列的值
    查看>>
    MySQL当查询的时候有多个结果,但需要返回一条的情况用GROUP_CONCAT拼接
    查看>>
    MySQL必知必会(组合Where子句,Not和In操作符)
    查看>>
    MySQL必知必会总结笔记
    查看>>
    MySQL快速入门
    查看>>
    MySQL快速入门——库的操作
    查看>>
    mysql快速复制一张表的内容,并添加新内容到另一张表中
    查看>>